
#ifndef  BSP_CHSR04_H
#define  BSP_CHSR04_H

#include "bsp_system.h"


#define RCU_TRIG  RCU_GPIOC
#define PORT_TRIG GPIOC
#define GPIO_TRIG GPIO_PIN_10

#define RCU_ECHO  RCU_GPIOC
#define PORT_ECHO GPIOC
#define GPIO_ECHO GPIO_PIN_11

void Ultrasonic_Init(void);  // 超声波初始化
float Hcsr04GetLength(void); // 获取超声波测距的距离
float Get_distance(void);    // 获取上一次测距的距离

void chsro4_proc();

#endif // !
